淺析液壓動(dòng)力單元都有哪些組成？

液壓動(dòng)力裝置的選擇在不同的設(shè)備中起著不同的作用。對(duì)于液壓動(dòng)力裝置，正確的設(shè)備選擇主要來(lái)自以下部件。

1.動(dòng)力部分——將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為油壓能（液壓能）。

2.執(zhí)行部分——將液壓泵輸入的油壓能轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)的機(jī)械能。

3.控制部件-用于控制和調(diào)整油的壓力、流量和流向。

4.輔助部分——將前三部分連接在一起形成一個(gè)系統(tǒng)，起到儲(chǔ)油、過(guò)濾、計(jì)量和密封的作用，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

這些部件中的每一個(gè)都是影響液壓動(dòng)力裝置選擇的重要因素。只有根據(jù)這些零件進(jìn)行選擇，我們才能選擇合適的設(shè)備。

智能液壓動(dòng)力裝置是基于直接驅(qū)動(dòng)容積控制系統(tǒng)技術(shù)原理，以液壓缸為執(zhí)行元件，集能量、控制與調(diào)節(jié)、狀態(tài)監(jiān)測(cè)和輔助裝置于一體的智能液壓控制系統(tǒng)。智能液壓動(dòng)力裝置除了具有直接驅(qū)動(dòng)容積控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)外，還具有智能獨(dú)立控制、集成度高、通用性強(qiáng)的功能特點(diǎn)。

智能液壓動(dòng)力裝置可用于對(duì)位置、速度、輸出、精度和響應(yīng)頻率有一定要求的工業(yè)控制系統(tǒng)中。與功能相近的數(shù)字缸和電動(dòng)缸相比，智能液壓動(dòng)力裝置具有明顯的性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)。

智能液壓動(dòng)力裝置電液伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和難點(diǎn)包括系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性低、真空吸收引起的死區(qū)非線(xiàn)性和供油不及時(shí)。因此，系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行優(yōu)化。

1） 精細(xì)參數(shù)匹配設(shè)計(jì)

智能液壓動(dòng)力裝置系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)的關(guān)鍵是參數(shù)匹配。根據(jù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型或仿真模型，找出影響系統(tǒng)特性的所有參數(shù)。通過(guò)理論和仿真分析，得出了各種參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性影響的規(guī)律和大小，為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和部件選擇提供了依據(jù)。

2） 無(wú)動(dòng)力增壓和油補(bǔ)充

智能液壓動(dòng)力裝置油箱采用全封閉設(shè)計(jì)，活塞由皮袋或彈簧增壓，實(shí)現(xiàn)無(wú)動(dòng)力增壓和補(bǔ)油，以解決因補(bǔ)油不及時(shí)而造成的真空吸收問(wèn)題。同時(shí)，無(wú)論執(zhí)行機(jī)構(gòu)如何放置，在皮包或彈簧的作用下，都能保證油箱正常補(bǔ)油至閉路。

3） 單桿恒速無(wú)油箱

對(duì)于某些要求智能液壓動(dòng)力裝置具有相同正向和反向運(yùn)動(dòng)特性的工況，可以使用單桿恒速液壓缸，正負(fù)腔作用面積相等，內(nèi)置磁致伸縮位移傳感器。該結(jié)構(gòu)還可以實(shí)現(xiàn)無(wú)油箱的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，減小智能液壓動(dòng)力單元的體積，減少油量，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的響應(yīng)特性。